报告问题：具身操作大模子的研究与思索
报 告 人：方斌亚美AM8AG人工智能学院拔尖人才教授
主 持 人：尹建芹 教授
报告时间：2024年5月22号（周三）16：00-17：00
腾讯聚会：902-7356-7420
报告摘要:
随着大语言模子ChatGPT的泛起，具身大模子成为了OpenAI, Google,英伟达等天下前沿科技公司的重点生长偏向 。怎样提升机械人通用场景的顺应能力及通用操作能力，也是亟待研究的主要问题 。报告先容了机械人具身模子的生长情形，重点叙述了面向机械人操作大模子的整体研究现状，进一步先容了面向具身操作的RobotGPT框架研究事情，探讨了RobotGPT未来生长趋势和思索 。
专家简介：
方斌，亚美AM8AG拔尖人才教授，博士生导师，主要研究偏向具身智能、人机交互与操作大模子 。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处置惩罚专委会秘书长，中国人工智能学会优异会员,中国盘算机学会智能机械人专委会常务委员，IEEE高级会员 。揭晓Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等聚会论文上百篇，出书中英文专著各1部，获得国际聚会/国际期刊最佳论文奖8项，包括机械人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等 。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机械人灵巧操作的专刊 。多次向导学生在国际IROS抓取操作角逐中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优异指导西席” 。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技立异成绩展，开发的咽拭子自主收罗机械人系统获得了国际日内瓦发明展银奖 。同时获得了IEEE仿生气电及机械人手艺委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“立异大工匠”，中国自动化学会自然科学奖一等奖等 。
